Posted By: Roger (*:-)) on 'CZscience'
Title:     rotace vs. akcelerace
Date:      Mon Dec 31 13:21:37 2007

Situace:

Tuhe teleso, bez pevne osy (rekneme kosmicka lod na obezne draze). Lod ma 
motor (raketovy, jednoduchy zdroj sily), ktery neni v tezisti, a muze se 
otacet.

Pokud je motor natocen tak ze sila presne prochazi tezistem, bude lod ciste 
akcelerovat. Nedojde k zadne zmene rotace. V tom problem neni.

Ted ten problem. Vzdy jsem myslel ze aby lod jen rotovala, bez jakekoliv 
akcelerace, je treba motor otocit o 90 stupnu. Mel jsem za to, ze sila se 
proste rozlozi na slozku ve smeru teziste a na ni kolmou, jedna zpusobi 
akceleraci, druha rotaci (uhlovou akceleraci).

Inu ted se mi to velice nezda, nekolik uvah:

Predstavte si ze ty motory jsou na te rakete 2. Na opacne strane teziste. 
Pokud je jeden otoceny nahoru, a druhy dolu, ve stejne vzdalenosti, se stejnym 
tahem, je zrejme ze lod bude ciste rotovat. Koneckoncu presne takhle kosmicke 
lode upravuji svoji rotaci.
Dalsi zrejmy pripad je ze oba motory budou smerovat stejnym smerem nahoru. 
Pak se jejich rotacni prispevek vyrusi. Ale pozor ! Bude tu akcelerace, 
ackoliv u obou vektoru sil je slozka do teziste nulova. Situace bude stejna 
jako by dvojnasobna sila pusobila na teziste. Tohle chapu intuitivne, ale ne 
teoreticky. 
Pak je zde pripad u ktere si ani nejsem jisty jak se bude chovat. A 
to je ten ze jeden motor vypnu. Delal jsem nejake pokusy se zavesenymi tycemi 
a vskutku se zda ze nesymetricke pusobeni silou s nulovou slozkou do teziste 
NEJAK na teziste pusobi.

Takze otazka zni: jak to funguje ? Kdyz aplikuji silu na teleso, jak presne 
to ovlivni rotaci a jak akceleraci ? Jak se to scita, kdyz bych tech sil 
chtel aplikovat vic ? Momentalne nemam zadnou teorii ktera by namodelovala 
pripad s rovnobeznymi motory, a uz vubec ne s jednom motorem vypnutym.